Blog

Insights on robotics, AI, and data collection

Một cánh tay robot thực hiện các tác vụ thao tác khéo léo bằng cách sử dụng các chính sách khớp dòng Pi-Zero
Robot họcAIKhớp Dòng

Chính Sách Robot Khớp Dòng Pi-Zero: Cách Mạng Hóa Điều Khiển Khéo Léo với Khởi Tạo VLM

Khám phá cách kỹ thuật khớp dòng của Pi-Zero, kết hợp với khởi tạo VLM, đang chuyển đổi các chính sách robot tổng quát để điều khiển khéo léo. Tìm hiểu về những ưu điểm của nó so với các phương pháp truyền thống, hiệu quả trong dữ liệu huấn luyện AI cho robot và ý nghĩa đối với việc triển khai robot có khả năng mở rộng trong các ngành công nghiệp.

Dec 26, 202512
Cánh tay robot tương lai trong môi trường mô phỏng công nghệ cao với hình ảnh tăng tốc GPU
roboticsAIsimulation

Isaac Lab: Mô phỏng GPU thế hệ tiếp theo để học robot đa phương thức

Khám phá cách Isaac Lab của NVIDIA cách mạng hóa việc học robot đa phương thức thông qua mô phỏng được tăng tốc bằng GPU, cho phép đào tạo AI nhanh hơn, triển khai có thể mở rộng và tối ưu hóa ROI cho các nhà nghiên cứu và công ty về robot.

Oct 15, 202312
Một cánh tay robot tương lai tương tác trong một môi trường mô phỏng được hỗ trợ bởi vật lý gốc GPU của Isaac Gym
robot họcAImô phỏng

Isaac Gym: Mô phỏng Vật lý Gốc GPU cho Học Máy Robot - Mở rộng Quy mô Hàng nghìn Môi trường Song song

Khám phá cách Isaac Gym cách mạng hóa việc học robot với mô phỏng vật lý gốc GPU, cho phép hàng nghìn môi trường song song để học tăng cường nhanh chóng, đào tạo các mô hình VLA và điều khiển từ xa robot AI hiệu quả. Khám phá các điểm chuẩn, tích hợp với PyTorch và các ứng dụng thực tế giúp thu hẹp khoảng cách giữa mô phỏng và thực tế.

Oct 5, 202312
A low-cost robotic arm manipulating objects in a diverse environment, showcasing BridgeData V2 dataset collection
roboticsAImachine learning

BridgeData V2: Low-Cost Robot Data at Scale - Which Imitation Learning and Offline RL Methods Actually Benefit

Explore how BridgeData V2 provides low-cost robot data at scale, enhancing imitation learning methods and offline reinforcement learning. Discover key benchmarks, VLA models in robotics, and efficient robot teleoperation workflows for AI training data collection.

Oct 1, 202315
Một cánh tay robot tương tác với các đối tượng bằng mô hình ngôn ngữ-hành động thị giác AI
RT-2Mô hình Ngôn ngữ-Hành động Thị giácAI Robotics

RT-2: Cách Mô Hình Ngôn Ngữ-Hành Động Thị Giác Chuyển Kiến Thức Web Sang Điều Khiển Robot

Khám phá cách Mô hình Ngôn ngữ-Hành động Thị giác RT-2 của Google cách mạng hóa việc điều khiển robot bằng cách chuyển kiến thức web sang các hành động vật lý. Tìm hiểu về kiến trúc, phương pháp đào tạo, khả năng mới nổi và ý nghĩa của nó đối với các công ty và nhà khai thác robot, bao gồm tích hợp với điều khiển từ xa để đào tạo AI hiệu quả.

Oct 15, 202312
RT-2: Vì Sao Dữ Liệu Huấn Luyện Robot Chất Lượng Cao Vượt Trội Hơn Thuật Toán – Những Phân Tích Thay Đổi Cuộc Chơi của Google DeepMind
roboticsAImachine learning

RT-2: Vì Sao Dữ Liệu Huấn Luyện Robot Chất Lượng Cao Vượt Trội Hơn Thuật Toán – Những Phân Tích Thay Đổi Cuộc Chơi của Google DeepMind

Khám phá cách mô hình RT-2 của Google DeepMind cách mạng hóa lĩnh vực robot AI bằng cách nhấn mạnh vai trò quan trọng của dữ liệu huấn luyện chất lượng cao hơn là các thuật toán tiên tiến. Bài viết này phân tích các thử nghiệm chứng minh tại sao việc thu thập dữ liệu hiệu quả là điều cần thiết cho hiệu suất robot trong thế giới thực. Tìm hiểu cách các nền tảng như AY-Robots có thể giúp thu hẹp khoảng cách về dữ liệu huấn luyện cho những đổi mới trong tương lai.

Dec 24, 20257 phút đọc
RT-2 của Google DeepMind: Mô hình Thị giác-Ngôn ngữ-Hành động này đang Thay đổi Cách mạng Học Máy Robot như thế nào
AIRobot họcHọc máy

RT-2 của Google DeepMind: Mô hình Thị giác-Ngôn ngữ-Hành động này đang Thay đổi Cách mạng Học Máy Robot như thế nào

Khám phá cách mô hình Thị giác-Ngôn ngữ-Hành động (VLA) RT-2 của Google đang định hình lại việc học máy robot bằng cách tích hợp dữ liệu trực quan, ngôn ngữ tự nhiên và các hành động theo thời gian thực. Công nghệ AI tiên tiến này tăng cường thu thập dữ liệu cho các nhà điều khiển từ xa và tăng hiệu quả trong các ứng dụng robot. Khám phá tác động tiềm năng của nó đối với tương lai của robot điều khiển bằng AI tại AY-Robots.

Dec 24, 20258 phút đọc