Blog
Insights on robotics, AI, and data collection
Isaac Lab: Simulasi GPU Generasi Seterusnya untuk Pembelajaran Robot Berbilang Modal
Ketahui bagaimana Isaac Lab NVIDIA merevolusikan pembelajaran robot berbilang modal melalui simulasi dipercepatkan GPU, membolehkan latihan AI yang lebih pantas, penggunaan berskala dan ROI yang dioptimumkan untuk penyelidik dan syarikat robotik.
Isaac Gym: Simulasi Fizik Asli GPU untuk Pembelajaran Robot - Menskalakan Beribu-ribu Persekitaran Selari
Ketahui bagaimana Isaac Gym merevolusikan pembelajaran robot dengan simulasi fizik asli GPU, membolehkan beribu-ribu persekitaran selari untuk pembelajaran pengukuhan pantas, latihan model VLA dan teleoperasi robot AI yang cekap. Terokai penanda aras, integrasi dengan PyTorch dan aplikasi dunia sebenar yang merapatkan jurang sim-ke-real.
BC-Z: Zero-Shot Task Generalization with Robotic Imitation Learning - What Scale Really Means
Terokai bagaimana BC-Z merevolusikan pembelajaran peniruan robotik dengan membolehkan generalisasi tugas zero-shot melalui data demonstrasi berskala. Temui undang-undang penskalaan, model VLA, amalan terbaik teleoperasi dan faedah ROI untuk syarikat robotik dan jurutera AI.
DROID Dataset: Merevolusikan Manipulasi Robot Skala Besar untuk Latihan AI
Ketahui cara Dataset DROID, dataset manipulasi robot skala besar, mengubah latihan AI untuk robot dengan lebih 76,000 demonstrasi daripada persekitaran dunia sebenar. Ketahui tentang impaknya terhadap model VLA, penanda aras dan kaedah pengumpulan data berskala untuk syarikat robotik.
BridgeData V2: Data Robot Kos Rendah pada Skala - Kaedah Pembelajaran Peniruan dan RL Luar Talian Mana yang Sebenarnya Mendapat Manfaat
Terokai cara BridgeData V2 menyediakan data robot kos rendah pada skala, meningkatkan kaedah pembelajaran peniruan dan pembelajaran pengukuhan luar talian. Temui penanda aras utama, model VLA dalam robotik dan aliran kerja teleoperasi robot yang cekap untuk pengumpulan data latihan AI.
Dasar Robot Padanan Aliran Pi-Zero: Merevolusikan Kawalan Tangkas dengan Permulaan VLM
Ketahui cara teknik padanan aliran Pi-Zero, digabungkan dengan permulaan VLM, mengubah dasar robot generalis untuk kawalan tangkas. Ketahui tentang kelebihannya berbanding kaedah tradisional, kecekapan dalam data latihan AI untuk robotik dan implikasi untuk penggunaan robot berskala dalam industri.
RT-2: Bagaimana Model Visi-Bahasa-Tindakan Memindahkan Pengetahuan Web kepada Kawalan Robot
Ketahui bagaimana Model Visi-Bahasa-Tindakan RT-2 Google merevolusikan kawalan robot dengan memindahkan pengetahuan web kepada tindakan fizikal. Ketahui tentang seni binanya, kaedah latihan, keupayaan baru muncul, dan implikasi untuk syarikat dan pengendali robotik, termasuk integrasi dengan teleoperasi untuk latihan AI yang cekap.
Model Tindakan Bahasa Penglihatan: Masa Depan Pembelajaran Robot
Terokai bagaimana model Vision-Language-Action (VLA) merevolusikan pembelajaran robot dengan menyepadukan penglihatan, bahasa dan tindakan untuk robotik yang lebih pintar dan cekap. Temui seni bina, kaedah latihan, penanda aras dan ROI untuk penggunaan dalam panduan komprehensif ini.
RT-2: Mengapa Data Latihan Robot Berkualiti Tinggi Lebih Unggul Daripada Algoritma – Wawasan Mengubah Permainan Google DeepMind
Temui bagaimana model RT-2 Google DeepMind merevolusikan robotik AI dengan menekankan peranan penting data latihan berkualiti tinggi berbanding algoritma canggih. Artikel ini membongkar eksperimen yang menunjukkan mengapa pengumpulan data yang berkesan adalah penting untuk prestasi robot dunia sebenar. Ketahui bagaimana platform seperti AY-Robots dapat membantu merapatkan jurang dalam data latihan untuk inovasi masa depan.
RT-2 oleh Google DeepMind: Bagaimana Model Penglihatan-Bahasa-Tindakan Ini Mentransformasikan Pembelajaran Robot
Ketahui bagaimana model Penglihatan-Bahasa-Tindakan (VLA) RT-2 Google membentuk semula pembelajaran robot dengan mengintegrasikan data visual, bahasa semula jadi dan tindakan masa nyata. Teknologi AI inovatif ini meningkatkan pengumpulan data untuk teleoperator dan meningkatkan kecekapan dalam aplikasi robotik. Terokai potensi impaknya terhadap masa depan robot dipacu AI di AY-Robots.