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Insights on robotics, AI, and data collection

Pi-Zero 플로우 매칭 정책을 사용하여 정교한 조작 작업을 수행하는 로봇 팔
로봇 공학AI플로우 매칭

Pi-Zero 플로우 매칭 로봇 정책: VLM 초기화를 통한 정교한 제어 혁신

Pi-Zero의 플로우 매칭 기술이 VLM 초기화와 결합하여 어떻게 정교한 제어를 위한 범용 로봇 정책을 변화시키고 있는지 알아보세요. 기존 방법 대비 장점, 로봇 공학을 위한 AI 학습 데이터의 효율성, 산업 전반의 확장 가능한 로봇 배치에 대한 영향에 대해 알아보세요.

Dec 26, 202512
GPU 가속 시각 효과가 있는 하이테크 시뮬레이션 환경의 미래형 로봇 팔
로봇 공학AI시뮬레이션

Isaac Lab: 차세대 GPU 시뮬레이션 기반 멀티모달 로봇 학습

NVIDIA의 Isaac Lab이 GPU 가속 시뮬레이션을 통해 멀티모달 로봇 학습을 혁신하여 로봇 공학 연구원과 기업을 위한 더 빠른 AI 학습, 확장 가능한 배포 및 최적화된 ROI를 가능하게 하는 방법을 알아보세요.

Oct 15, 202312
Isaac Gym의 GPU 네이티브 물리로 구동되는 시뮬레이션 환경에서 상호 작용하는 미래형 로봇 팔
로봇 공학AI시뮬레이션

Isaac Gym: 로봇 학습을 위한 GPU 네이티브 물리 시뮬레이션 - 수천 개의 병렬 환경 확장

Isaac Gym이 GPU 네이티브 물리 시뮬레이션을 통해 로봇 학습을 혁신하여 빠른 강화 학습, VLA 모델 훈련 및 효율적인 AI 로봇 원격 조작을 위해 수천 개의 병렬 환경을 지원하는 방법을 알아보세요. Sim-to-real 격차를 해소하는 벤치마크, PyTorch와의 통합 및 실제 애플리케이션을 살펴보세요.

Oct 5, 202312
주방 환경에서 제로샷 작업 일반화를 시연하는 로봇 팔
로봇 공학AI모방 학습

BC-Z: 로봇 모방 학습을 통한 제로샷 작업 일반화 - 규모가 실제로 의미하는 것

확장된 데모 데이터를 통해 제로샷 작업 일반화를 가능하게 함으로써 BC-Z가 로봇 모방 학습을 어떻게 혁신하는지 살펴보십시오. 로봇 회사 및 AI 엔지니어를 위한 스케일링 법칙, VLA 모델, 원격 조작 모범 사례 및 ROI 이점을 알아보십시오.

Oct 1, 202312
다양한 환경에서 물체를 조작하는 저비용 로봇 팔, BridgeData V2 데이터 세트 수집을 보여줍니다.
로봇 공학AI머신러닝

BridgeData V2: 저비용 로봇 데이터 대규모 활용 - 어떤 모방 학습 및 오프라인 RL 방법이 실제로 이점을 얻는가

BridgeData V2가 저비용 로봇 데이터를 대규모로 제공하여 모방 학습 방법과 오프라인 강화 학습을 향상시키는 방법을 살펴보세요. 로봇 공학의 주요 벤치마크, VLA 모델, AI 학습 데이터 수집을 위한 효율적인 로봇 원격 조작 워크플로를 알아보세요.

Oct 1, 202315
A robotic arm performing dexterous manipulation tasks using Pi-Zero flow-matching policies
RoboticsAIFlow-Matching

Pi-Zero Flow-Matching Robot Policies: Revolutionizing Dexterous Control with VLM Initialization

Discover how Pi-Zero's flow-matching technique, combined with VLM initialization, is transforming generalist robot policies for dexterous control. Learn about its advantages over traditional methods, efficiency in AI training data for robotics, and implications for scalable robot deployment in industries.

Oct 5, 202412
RT-2: 고품질 로봇 훈련 데이터가 알고리즘보다 중요한 이유 – Google DeepMind의 획기적인 통찰력
로봇 공학AI머신러닝

RT-2: 고품질 로봇 훈련 데이터가 알고리즘보다 중요한 이유 – Google DeepMind의 획기적인 통찰력

Google DeepMind의 RT-2 모델이 고급 알고리즘보다 고품질 훈련 데이터의 중요한 역할을 강조하여 AI 로봇 공학을 어떻게 혁신하는지 알아보세요. 이 기사에서는 효과적인 데이터 수집이 실제 로봇 성능에 필수적인 이유를 보여주는 실험을 분석합니다. AY-Robots와 같은 플랫폼이 미래 혁신을 위한 훈련 데이터의 격차를 해소하는 데 어떻게 도움이 되는지 알아보세요.

Dec 24, 20257 min read
Google DeepMind의 RT-2: 시각-언어-행동 모델이 로봇 학습을 혁신하는 방법
AI로봇 공학머신 러닝

Google DeepMind의 RT-2: 시각-언어-행동 모델이 로봇 학습을 혁신하는 방법

Google의 RT-2 시각-언어-행동(VLA) 모델이 시각 데이터, 자연어 및 실시간 행동을 통합하여 로봇 학습을 어떻게 재구성하는지 알아보세요. 이 혁신적인 AI 기술은 텔레오퍼레이터를 위한 데이터 수집을 향상시키고 로봇 공학 애플리케이션의 효율성을 높입니다. AY-Robots에서 AI 기반 로봇의 미래에 대한 잠재적 영향을 살펴보세요.

Dec 24, 20258분 읽기