Blog
Insights on robotics, AI, and data collection
Mga Patakaran ng Pi-Zero Flow-Matching Robot: Binabago ang Mahusay na Pagkontrol sa Pamamagitan ng VLM Initialization
Tuklasin kung paano binabago ng teknik ng flow-matching ng Pi-Zero, kasama ang VLM initialization, ang mga patakaran ng generalist robot para sa mahusay na pagkontrol. Alamin ang tungkol sa mga kalamangan nito sa mga tradisyonal na pamamaraan, kahusayan sa datos ng pagsasanay ng AI para sa robotika, at mga implikasyon para sa nasusukat na pagpapakalat ng robot sa mga industriya.
Isaac Lab: Next-Generation GPU Simulation para sa Multi-Modal Robot Learning
Tuklasin kung paano binabago ng Isaac Lab ng NVIDIA ang multi-modal robot learning sa pamamagitan ng mga simulation na pinabilis ng GPU, na nagbibigay-daan sa mas mabilis na pagsasanay ng AI, nasusukat na pag-deploy, at na-optimize na ROI para sa mga mananaliksik at kumpanya ng robotics.
Isaac Gym: GPU-Native Physics Simulation para sa Pag-aaral ng Robot - Pag-scale ng Libu-libong Parallel na Kapaligiran
Tuklasin kung paano binabago ng Isaac Gym ang pag-aaral ng robot gamit ang GPU-native physics simulation, na nagbibigay-daan sa libu-libong parallel na kapaligiran para sa mabilis na reinforcement learning, pagsasanay ng mga VLA model, at mahusay na AI robot teleoperation. Tuklasin ang mga benchmark, pagsasama sa PyTorch, at mga real-world application na nagdurugtong sa sim-to-real gap.
BridgeData V2: Low-Cost Robot Data sa Scale - Aling Imitation Learning at Offline RL Methods ang Talagang Nakikinabang
Tuklasin kung paano nagbibigay ang BridgeData V2 ng low-cost robot data sa scale, na nagpapahusay sa mga imitation learning method at offline reinforcement learning. Tuklasin ang mga pangunahing benchmark, VLA model sa robotics, at mahusay na robot teleoperation workflow para sa AI training data collection.
RT-2: Bakit Mas Nangunguna ang De-Kalidad na Data sa Pagsasanay ng Robot Kaysa sa mga Algorithm – Mga Nakakapagpabagong Pananaw ng Google DeepMind
Tuklasin kung paano binabago ng RT-2 model ng Google DeepMind ang AI robotics sa pamamagitan ng pagbibigay-diin sa kritikal na papel ng de-kalidad na data sa pagsasanay kaysa sa mga advanced na algorithm. Sinasaklaw ng artikulong ito ang mga eksperimento na nagpapakita kung bakit mahalaga ang epektibong pagkolekta ng data para sa pagganap ng robot sa totoong mundo. Alamin kung paano makakatulong ang mga platform tulad ng AY-Robots na punan ang agwat sa data ng pagsasanay para sa mga inobasyon sa hinaharap.
RT-2 ng Google DeepMind: Paano Binabago ng Vision-Language-Action Model na Ito ang Pag-aaral ng Robot
Tuklasin kung paano binabago ng RT-2 Vision-Language-Action (VLA) model ng Google ang pag-aaral ng robot sa pamamagitan ng pagsasama ng visual na datos, natural na wika, at mga real-time na aksyon. Pinahuhusay ng makabagong teknolohiya ng AI na ito ang pagkolekta ng datos para sa mga teleoperator at pinapataas ang kahusayan sa mga aplikasyon ng robotics. Tuklasin ang potensyal na epekto nito sa hinaharap ng mga robot na pinapagana ng AI sa AY-Robots.